دانلود تحقیق مقاله روبات تشخیص دهنده موانع

این تحقیق مقاله دارای موضوعاتی همچون مقدمه تحلیل نتیجه گیری و … می باشد و در ۱۳ صفحه تنظیم شده است و دارای پسوند ورد word قابل ویرایش است

برخی از عناوین تحقیق مقاله روبات تشخیص دهنده موانع

• مقدمه
• توضیح در رابطه با پروژه
• سخت افزار
• توضیحات
• لیست قطعات
• شماتیک مدارات
• رگولاتور ولتاژ
• نوسان ساز خارجی
• میکروکنترلر
• کینوسارتلا لوژام
• راه انداز موتورها
• فلوچارت
• نتیجه گیری
• منبع

برخی از توضیحات تحقیق مقاله روبات تشخیص دهنده موانع

توضیح در رابطه با پروژه :

این روبات جهت تشخیص موانع از سنسورهاي التراسونیک استفاده می کند بدین ترتیب کـه سـیگنالی بـا فرکـانس

۴۰KHZ به وسیله میکروکنترلر تولید شده و به سنسور فرسـتنده مـاژول داده مـی شـود وایـن سنـسور سـیگنال الکتریکی را به امواج مکانیکی صوت تبدیل می کند و آنرا در فضاي محـیط منتـشر مـی کنـد و ایـن امـواج پـس از برخورد به موانع انعکاس یافته و به وسیله سنسور گیرنده ماژول دریافت شده و بـه میکـرو انتقـال داده مـی شـود و میکرو پهناي سطح یک پالس را اندازه گرفته و فاصله روبات تا مانع مورد نظر را مشخص می کند ، اگر این فاصـله بزرگتر از ۱۰cm باشد روبات به صورت مستقیم حرکت کرده و اگر فاصله کمتر از ۱۰cm باشد و روبـات بـه سـمت راست تغییر مسیر داده و به مانع برخورد نمی کند

سخت اافزار این ربات از ۵ قسمت تشکیل شده است ، که هر قسمت وظیفه ي خاص خود را انجام می دهد . قسمت اول شامل مدارات تغذیه و رگولاتور ولتاژ می باشد که وظیفه ي تامین انرژي مناسب براي راه اندازي کـل مجموعه را بر عهده دارد

قسمت دوم شامل میکروکنترلر و نوسان ساز خارجی می باشد که میکروکنترلـر وظیفـه ي پـردازش سـیگنالهاي ورودي و اخذ تصمیمات مناسب در جهت کنترل ربات بر عهده دارد و به عبارت دیگر به عنوان مغز ربات عمـل مـی کند . نوسان ساز خارجی به همراه مداراتی در داخل میکرو وظیفه ي ایجاد کلاك سیستم را بر عهده دارد .

قسمت سوم شامل ماژول فرستنده و گیرنده التراسونیک ( ( SRF05 می باشد ، وظیفـه ي آن ارسـال سـیگنال مافوق صوت و دریافت سیگنال منعکس شده و تقویت آن جهت انتقال به میکرو می باشد

قسمت چهارم شامل مدارات راه انداز موتور می باشد که از آي سی L298 و هشت دیود ۱N4001 تشکیل شده است . آي سی L298 شامل یک dual full-Bridge است که از استاندارد TTL پیروي می کند . این آي سـی موتورها را از پورت هاي میکرو به منظور حفاظت از میکرو ایزوله می کند و از آنجا کـه خروجـی جریـان پـورت هـا

توانایی راه اندازي مستقیم موتور را ندارد لذا این آي سی خروجـی میکـرو را گرفتـه و پـس از تقویـت جریـان آن ، موتورها را راه اندازي می کند . نقش دیود ها نیز حفاظت از آي سی L298 در اثر جریـان برگـشتی موتورهـا مـی باشد .

قسمت پنجم شامل مکانیک ربات می باشد که از بدنه و موتور ها تشکیل شده است. این ربات از مکـانیزمی شـبیه تانک استفاده می کند و داراي دو موتورمی باشد که یکی از آنها در سمت چپ ، و دیگري در سمت راست قـرار دارد موتور سمت چپ به چرخهاي جلو و عقب سمت چپ ربات و موتور سمت راست بـه چرخهـاي جلـو و عقـب سـمت راست متصل می باشند . به طوریکه براي گردش به راست ، موتور سمت چپ رو به جلو چرخش می کنـد و موتـور سمت راست متوقف می ماند و بر عکس . براي حرکت مستقیم ربات نیز هر دو موتور با هم رو به جلو می چرخند .

و……

این ها فقط بخشی از متون این مقاله و تحقیق و پروژه به صورت پراکنده و ناقص می باشد ، برای دانلود تحقیق ، دانلود مقاله ، دانلود پروژه به صورت کامل لطفا آن را خریداری نمایید. ( بالای صفحه )