دانلود تحقیق مقاله روبات تشخیص دهنده موانع

دسته بندی : / / / / / /


تاریخ انتشار

19 فوریه 2022

فرمت فایل

ورد ـ word ـ قابل ویرایش

تعداد صفحات

13 صفحه

این تحقیق مقاله دارای موضوعاتی همچون مقدمه تحلیل نتیجه گیری و … می باشد و در ۱۳ صفحه تنظیم شده است و دارای پسوند ورد word قابل ویرایش است

برخی از عناوین تحقیق مقاله روبات تشخیص دهنده موانع

  • مقدمه
  • توضیح در رابطه با پروژه
  • سخت افزار
  • توضیحات
  • لیست قطعات
  • شماتیک مدارات
  • رگولاتور ولتاژ
  • نوسان ساز خارجی
  • میکروکنترلر
  • کینوسارتلا لوژام
  • راه انداز موتورها
  • فلوچارت
  • نتیجه گیری
  • منبع

برخی از توضیحات تحقیق مقاله روبات تشخیص دهنده موانع

توضیح در رابطه با پروژه :

این روبات جهت تشخیص موانع از سنسورهاي التراسونیک استفاده می کند بدین ترتیب کـه سـیگنالی بـا فرکـانس

۴۰KHZ به وسیله میکروکنترلر تولید شده و به سنسور فرسـتنده مـاژول داده مـی شـود وایـن سنـسور سـیگنال الکتریکی را به امواج مکانیکی صوت تبدیل می کند و آنرا در فضاي محـیط منتـشر مـی کنـد و ایـن امـواج پـس از برخورد به موانع انعکاس یافته و به وسیله سنسور گیرنده ماژول دریافت شده و بـه میکـرو انتقـال داده مـی شـود و میکرو پهناي سطح یک پالس را اندازه گرفته و فاصله روبات تا مانع مورد نظر را مشخص می کند ، اگر این فاصـله بزرگتر از ۱۰cm باشد روبات به صورت مستقیم حرکت کرده و اگر فاصله کمتر از ۱۰cm باشد و روبـات بـه سـمت راست تغییر مسیر داده و به مانع برخورد نمی کند

سخت اافزار این ربات از ۵ قسمت تشکیل شده است ، که هر قسمت وظیفه ي خاص خود را انجام می دهد . قسمت اول شامل مدارات تغذیه و رگولاتور ولتاژ می باشد که وظیفه ي تامین انرژي مناسب براي راه اندازي کـل مجموعه را بر عهده دارد

قسمت دوم شامل میکروکنترلر و نوسان ساز خارجی می باشد که میکروکنترلـر وظیفـه ي پـردازش سـیگنالهاي ورودي و اخذ تصمیمات مناسب در جهت کنترل ربات بر عهده دارد و به عبارت دیگر به عنوان مغز ربات عمـل مـی کند . نوسان ساز خارجی به همراه مداراتی در داخل میکرو وظیفه ي ایجاد کلاك سیستم را بر عهده دارد .

قسمت سوم شامل ماژول فرستنده و گیرنده التراسونیک ( ( SRF05 می باشد ، وظیفـه ي آن ارسـال سـیگنال مافوق صوت و دریافت سیگنال منعکس شده و تقویت آن جهت انتقال به میکرو می باشد

قسمت چهارم شامل مدارات راه انداز موتور می باشد که از آي سی L298 و هشت دیود ۱N4001 تشکیل شده است . آي سی L298 شامل یک dual full-Bridge است که از استاندارد TTL پیروي می کند . این آي سـی موتورها را از پورت هاي میکرو به منظور حفاظت از میکرو ایزوله می کند و از آنجا کـه خروجـی جریـان پـورت هـا

توانایی راه اندازي مستقیم موتور را ندارد لذا این آي سی خروجـی میکـرو را گرفتـه و پـس از تقویـت جریـان آن ، موتورها را راه اندازي می کند . نقش دیود ها نیز حفاظت از آي سی L298 در اثر جریـان برگـشتی موتورهـا مـی باشد .

قسمت پنجم شامل مکانیک ربات می باشد که از بدنه و موتور ها تشکیل شده است. این ربات از مکـانیزمی شـبیه تانک استفاده می کند و داراي دو موتورمی باشد که یکی از آنها در سمت چپ ، و دیگري در سمت راست قـرار دارد موتور سمت چپ به چرخهاي جلو و عقب سمت چپ ربات و موتور سمت راست بـه چرخهـاي جلـو و عقـب سـمت راست متصل می باشند . به طوریکه براي گردش به راست ، موتور سمت چپ رو به جلو چرخش می کنـد و موتـور سمت راست متوقف می ماند و بر عکس . براي حرکت مستقیم ربات نیز هر دو موتور با هم رو به جلو می چرخند .

و……

 

این ها فقط بخشی از متون این مقاله و تحقیق و پروژه به صورت پراکنده و ناقص می باشد ، برای دانلود تحقیق ، دانلود مقاله ، دانلود پروژه به صورت کامل لطفا آن را خریداری نمایید. ( بالای صفحه )

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “دانلود تحقیق مقاله روبات تشخیص دهنده موانع”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

برو بالا